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Use OMPL within Other Systems. The Open Motion Planning Library. Contains a lightweight wrapper for the FCL. Collision checkers and a simple GUI based on PyQt. If you use OMPL in your work.
A small place with thoughts and ways to reach me. A Collection of My Internet Presence. I have compiled articles in which I was mentioned. Here is the list! Posted on July 13, 2016. Posted on July 13, 2016. Maybe I can start writing that stuff down instead. Posted on July 13, 2016. A Demo of Some of My Work. Posted on July 13, 2016.
Sábado, 18 de julho de 2015. Pergunto e ninguém me escuta, a rua agora está vazia, o céu está nublado, as nuvens cinzentas apertadas, como barreira de jogadores num campo de futebol. Terça-feira, 2 de abril de 2013. La tarde de ayer fue un desperdicio. El sol moría de tedio y. Las gaviotas desaparecían en la neblina. La luna indecisa besaba tibiamente las nubes y. Sólo porque tú no estabas. Domingo, 27 de maio de 2012.
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